臺灣也曾有將「同性戀」視為禁忌、不可談的日子。曾經有人被偷拍、被出櫃，因為新聞媒體大肆報導而丟掉工作，或被家裡趕出來；也有許多人因為自己的性傾向、性別認同或性別氣質，被取笑或霸凌、被當成怪物而來不及長大……

為了接住許許多多，因為性傾向、性別認同或性別氣質而受苦的夥伴們，自 2003 年起，性別團體聯合起來籌辦了第一屆「臺灣同志遊行」，從此，每年固定在十月最後一個週六舉行。

隨著遊行規模越來越大，2012 年「臺灣彩虹公民行動協會」成立，負責處理遊行相關行政事宜。每年都有數百位關心性別議題的志工，投注心力籌辦遊行，希望能提供公開現身的發聲平台；希望社會大眾看見每個人的不同，尊重、理解並接納多元的性別樣貌；希望政府的施政對象裡，包含這些因為性傾向、性別認同或性別氣質的不同，而缺乏制度保障的人們，讓社會更加公平、人人自在。

第一年，臺灣同志遊行約有千人參與，如今已是東亞最大同志遊行，愈來愈多支持 LGBT+ 平權的人們，走在一起。2019 年同性婚姻專法通過，同志們得以有一定程度的法律保障，但專法仍有諸多不足、尚待努力；同時，專法之外還有許多性╱別議題，需要性多樣社群持續地關注與爭取。

這也是臺灣同志遊行的目的：讓社會上所有人都可以用真實的樣子、過自己想要的生活，而不遭受任何歧視、汙名或暴力等不平等對待。